El autor, en este nuevo trabajo, nos presenta una evolucionada visión de la Sensología, de la que hizo referencia en su libro El Arte de Sentir, enfocada hacia las alteraciones de nuestro mundo sensorial y emocional. La Sensoterapia es, por tanto, una forma de terapia de última generación, que busca el buen funcionamiento de nuestra inteligencia sensológica, así como afinar nuestra capacidad de percibir y expresar sensaciones que es el lenguaje. Pensar es describir la vida, sentir es vivirla. Nos han enseñado básicamente a pensar y a describir la vida a través de conceptos y palabras. Pero sucede que, frecuentemente, estos conceptos por los que movemos no coinciden con nuestras viviencias profundas a las que, a veces, no podemos acceder, pues se encuentran en zonas no verbales de nuestra mente donde sólo se mueven sensaciones.