La presente obra tuvo origen en el convencimiento de los autores del fracaso de los enfoques tradicionales para la enseñanza del Cálculo, que han llevado a convertir esta disciplina en la aplicación de rutinas sin sentido para el estudiante, en la medida en que se excluye la comprensión de los problemas que dieron origen a esta herramienta matemática; situación que ha llevado a muchos estudiantes a la frustración y al rechazo por la materia. Los autores hacen aquí una reconstrucción didáctica de las ideas formalización Newton y Leibniz. Este libro forma parte de una propuesta amplia e innovadora para la enseñanza y el aprendizaje de la materia, tanto en el nivel medio superior como en el universitario, que incluye Cálculo de carias variables y culmina con ecuaciones diferenciales.