Esta primera edición, a diferencia de otros libros, desarrolla el contenido preciso para un curso de álgebra lineal, la obra se divide en diez capítulos.
1. Ecuaciones lineales y matrices.
2. Aplicaciones de ecuaciones lineales y matrices.
3. Determinantes.
4. Vectores en R
5. Aplicaciones de vectores en R² y R³.
6. Espacios vectoriales reales.
7. Valores propios, vectores propios y diagonalización.
8. Aplicaciones de valores propios y vectores propios.
9. Transformaciones lineales y matrices.
10. MATLAB para álgebra lineal.
Por otro lado, los capítulos cuentan con reursos dedácticos como: tres clases de ejercicios (de rutina, teóricos y con MATLAB), aplicaciones a diferentes áreas, términos clave, ideas clave para repaso y exámenes de capítulo. Al final del libro se incluye un glosario, las respuestas a ejercicios con números impar y a exámenes de capítulo.