Gran parte de las investigaciones del autor se centran en la llamada teoría de la argumentación jurídica que serían un caso especial de la argumentación práctica en general, caracterizada por su sujeción a la ley y su estrecha relación con los precedentes judiciales y la dogmática. La idea básica es la de un modelo que vincule dos procedimientos no institucionalizados -el de la argumentación práctica general y el de la argumentación de la dogmática jurídica- con dos procedimientos institucionalizados -el del procedimiento legislativo y el del proceso judicial-.
