La palabra universo procede del latín universum, de uni, uno y versum, verter, girar, dar vuelta, convertir. Este término fue usado por primera ocasión por el poeta romano Tito Lucrecio Caro (99-55 a.C.), en su libro De Rerum Natura (De la naturaleza de las cosas), para representar el todo girando combinado en uno. A partir de entonces la palabra universo ha venido a significar todo lo que existe, ha existido o existirá y consiste de espacio, tiempo, materia, energía y las leyes físicas que las gobiernan.