En el diseño y construcción de nuevas máquinas surgen algunos problemas con las vibraciones que éstas emiten y que es necesario resolver. Para resguardar el funcionamiento de tales máquinas, el diseñador requiere conocer las propiedades de los sistemas dinámicos. En el presente texto se muestran los elementos de sistemas vibratorios, sus propiedades y posibles movimientos, así como las definiciones utilizadas para las vibraciones. Para la solución de este tipo de problemas de define su modelo matemático, y de acuerdo con la complejidad del sistema tal modelo matemático puede ser simple o complejo.
Además del análisis teórico se presentan hardware y software útiles para medir las vibraciones de un sistema real. Para la adquisición de experiencia en el cálculo de frecuencias y amplitudes de la vibración se ofrecen ejemplos numéricos y problemas para practicar; la solución de estos ejemplos se efectúan utilizando el software MATLAB, que es el más adecuado para determinar las características del sistema que se esté analizando. Se exponen los métodos que deben utilizarse para calcular las amplitudes de vibraciones excitadas, modos de vibraciones y frecuencias naturales de las vibraciones de sistemas con parámetros distribuidos como cuerda, barra y viga. Asimismo, se estudian los equipos utilizados en la medición de vibraciones tales como los acelerómetros y vibrómetros de láser.
