Lecciones de filosofía del Derecho presenta una visión concatenada y crítica de la gran aventura de la razón humana en su búsqueda de la verdad y de las repercusiones de esta indagación en la conformación de una noción definitiva de lo que es el Derecho. El panorama de estudio del libro presenta, en su primera parte, una unidad: la que le da la visión del mundo nacida en el Renacimiento, que alcanza su auge en el siglo XIX y que comienza a ponerse en entredicho sobre todo a partir de la Segunda Guerra Mundial. Para la segunda, estudia las diversas formas que asume la razón del mundo moderno; aunque el Racionalismo será la corriente predominante, no se considera la única, por eso también se analiza la época del Renacimiento. En el tercer apartado se exponen varios sistemas racionalistas del Derecho, y será en esta parte en la que se verá la enorme importancia que tiene la filosofía en la formación de toda noción de Derecho. Ante las paradojas y disyuntivas acerca de lo que nominalmente es el Derecho, Villoro Toranzo recurre a los más importantes pensadores de la humanidad para entender y explicar por qué se conceptualiza de manera tan diversa el Derecho. Y a partir de esto pretende establecer un acuerdo fundado en un sistema filosófico que concilie las diferentes posturas de los juristas para convenir en una precisa noción del Derecho, de cuya aceptación dependerán no sólo los métodos de estudio, de interpretación y de aplicación del mismo, sino también el lugar que debe ocupar el jurista frente a la actividad estatal y las responsabilidades que deberá asumir como miembro de una sociedad determinada.