En este libro hemos establecido las recomendaciones para el entrenamiento de las acciones motoras críticas tras un ictus: la deambulación, el alcance y la manipulación, el equilibrio en sedestación y bipedestación, y levantarse y sentarse. Se han diseñado las recomendaciones para optimizar la ejecución motora, en otras palabras, la habilidad. Están científicamente basadas puesto que cada grupo de recomendaciones viene precedido de un resumen breve de los hallazgos científicos relevantes de cada acción, incluyendo una descripción de las principales características biomecánicas y de la actividad muscular, y de los cambios que ocurren en la actividad debido a las disfunciones y las adaptaciones. Puesto que el modelo empleado es el ictus, también se proporcionan detalles acerca de los cambios de la actividad relacionados con la edad. Las recomendaciones incluyen métodos de entrenamiento del control motor enfocados a una tarea para maximizar la habilidad, las manipulaciones del entorno para facilitar el compromiso cognitivo y favorecer el aprendizaje de las habilidades, y métodos para incrementar la fuerza muscular, la flexibilidad de los tejidos blandos y la resistencia y la forma física. Se proporciona una lista breve de los métodos de evaluación. Las recomendaciones están basadas en la limitada evidencia disponible hasta la fecha de los estudios de desenlace clínico, y cada capítulo incluye una tabla con los estudios clínicos recientes que consideramos de interés clínico particular, estudios en los que quedan claramente reseñadas las intervenciones. En los apéndices se incluyen los mecanismos de disfunciones y adaptaciones y su impacto sobre el funcionamiento, la dependencia de la tarea en el entrenamiento y el acondicionamiento de la fuerza, y una breve recapitulación sobre el papel de la fisioterapia en la atención precoz de individuos que han sufrido un ictus.