Durante mas de medio siglo, y en sus sucesivas ediciones, esta obra se ha ido ganando su lugar en la historia de la fisioterapia. Es libro de texto para estudiantes y libro de referencia para profesionales. La primera edicion (1949) se complementó tres años más tarde con la publicación de Postura y Dolor. A partir de entonces se gueron añadiendo progresivamente partes de este último libro y, en la cuarta edicion, la totalidad de esta obra ya estaba incluida en Músculos, retirándose Postura y Dolor del mercado como título independiente. Desde la primera edición, esta obra se ha publicado en nueve idiomas.
Si bien en todas las ediciones se han realizado cambios y se ha incorporado material nuevo, esta quinta edicion realmente ha supuesto una Puesta a Punto. Ahora se sigue el orden lógico del cuerpo, comenzando por la cabeza y terminando por los pies. La organizacion interna de los capítulos también ha cambiado, con el propósito de ajustarse a un patrón más lógico: introducción, inervación, articulaciones, rango de movimiento, priebas de longitud muscular, pruebas de fuerza muscular, patologías dolorosas y estudios de casos, seguidos de ejercicios correctores y bibliografía.
Se han incluido nuevas tablas, ilustraciones y fotografias, muchas de ellas en color, y se han revisado las ya existentes. La inervación ocupa ahora un lugar más relevante, al rescatarla de la parte final del libro, donde se encontraba en la cuarta edición, e incorporarla al comienzo de cada uno de los correspondientes capítulos. Apartados como Kendall Clásico o Notas Históricas permiten al lector beneficiarse de los setenta años de práctica de la autora en el campo de la fisioterapia.
