Como jurista ha impartido cátedra en la Facultad de Derecho de la Universidad Nacional Autónoma de México desde 1976, de la cual es profesor titular por oposición de las materias Teoría General del Estado, Ciencia Política y Derecho Constitucional. Ha publicado un gran número de artículos jurídicos y es autor de los siguientes libros:
DERECHO MUNICIPAL. Oxford University Press. México. 2006.
INTRODUCCION A LA CIENCIA POLITICA. Oxford University Press. Tercera Edición. México. 2004.
TEORIA GENERAL DEL ESTADO. Oxford University Press.Segunda Edición. México.2003.
EL DESAFUERO EN EL SISTEMA CONSTITUCIONAL MEXICANO. Instituto de Investigaciones Jurídicas. UNAM. México. 2004.
DOS AÑOS DE ENGAÑOS. Fundación Colosio. Partido Revolucionario Institucional. México. 2002.
DEFICIENCIAS DEL SISTEMA ELECTORAL NORTEAMERICANO. Instituto de Investigaciones Jurídicas. UNAM. México. 2001.
LA REFORMA POLITICA DE 1996 EN MEXICO. Coedición del Instituto de Investigaciones Jurídicas de la UNAM, la Corte de Constitucionalidad de la República de Guatemala y el Procurador de Derechos Humanos de Guatemala. México. 1997.
INSTRUMENTOS JURIDICOS CONTRA EL CRIMEN ORGANIZADO. Instituto de Investigaciones Jurídicas. UNAM y Senado de la República. México. 1996.
CODIGO FEDERAL DE INSTITUCIONES POLITICAS Y PROCESOS ELECTORALES, COMENTADO. Oxford University Press. 1991.
