Para muchos occidentales el Kama Sutra es un libro pornográfico. Sin embargo, como escribió Alain Daniélou, uno de los más prestigiosos especialistas en culturas orientales del siglo pasado, constituye un estudio imparcial y sistemático de uno de los aspectos esenciales de la existencia, y no tiene ningún punto en común con la pornografía.
El Kama Sutra es, ante todo, una representación del arte de vivir del ciudadano civilizado y refinado que completa, en el ámbito del amor, el erotismo y los placeres de la vida, orros dos tratados paralelos que son el Artha Shastra, que versa sobre política y economía, y el Dharma Shastra, que trata de la moral, y a los que siempre hace referencia.
El erotismo es, sobre todo, la búsqueda del placer, y las técnicas eróticas tienen como objetivo alcanzar el paroxismo al que las Upanisbad otorgan el valor de una percepción en la línea del estado divino, que es una voluptuosidad infinita .