La gimnasia rítmica ganó numerosos adeptos entre el público, aumentando el papel de esta disciplina en la educación física de la juventud y en la educación estética de los deportistas y espectadores. La gimnasia rítmica figura en el programa de los Juegos Olímpicos desde 1984.
Los orígenes de este deporte se remontan a los sistemas rítmicos-plásticos de la gimnasia que se practicaba a finales del siglo pasado y comienzos del presente. Dicho sistema, elaborado por J. Demeni, fisiólogo francés, quien sostenía que los ejercicios físicos debían ser dinámicos y basados en movimientos plásticos libres, fue desarrollado por Genevieve Stebbicks y Bess Mensendick. Ambas desarrollaron métodos especiales que permitían formar el buen porte, la gracia en el andar y movimientos expresivos en las mujeres.
El sistema de Francois Delcartes, quien intentó establecer cierta relación entre las emociones del hombre, sus gestos y mímica, incidió en el nacimiento de la gimnasia rítmica.