Tras milenios de colonización espacial, el hombre se ha dispersado por los planetas de la galaxia. La capital del imperio, Trantor, es centro de toda intriga y símbolo de corrupción. Hari Seldon pronostica, gracias a un desarrollo prodigioso de la psicohistoria —ciencia basada en el estudio matemático de los hechos históricos—, el derrumbamiento del imperio y el retorno a la barbarie. Ante este escenario, Seldon decide promover la creación de dos Fundaciones, situadas en extremos opuestos de la galaxia, a fin de reducir lo más posible el aciago periodo de oscurantismo que se avecina.
