El sol desnudo puede considerarse la continuación de Bóvedas de acero, aunque la acción central no transcurre en la Tierra, sino en Solaria, donde el detective Elijah Baley debe resolver un crimen.
Mientras la sociedad terrestre rechaza a los robots humanoides, los Mundos Exteriores, antiguas colonias de la Tierra, han basado su economía en el trabajo de los robots, desarrollando una sociedad altamente tecnológica en la que los individuos no soportan la presencia de sus congéneres: todos los contactos sociales se producen por medio de proyecciones holográficas. Por eso, el detective Baley no sabe por dónde empezar cuando lo envían a Solaria a resolver el primer asesinato que se produce en doscientos años, pues todo parece apuntar a que ha sido cometido por un robot.
