Penélope es una niña a la que le cuesta trabajo levantarse de la cama desde que su mamá murió. Cuando su papá parece haber agotado todas las opciones para ayudarla, encuentra a Tiresias, un hombre misterioso que le obsequia a Penélope un aparato con el que puede leer sus sueños, y con ello una nueva esperanza para aliviar su tristeza.
Penélope recorre el mundo es una historia que habla sobre lo difícil que puede ser para un niño afrontar la pérdida de un ser querido y seguir adelante.
Mientras Penélope se adentra en sus sueños, encontrara un mundo mítico similar al de La Odisea, que la llevará a darse cuenta que, aunque ya no pueda verla, su mamá siempre vivirá dentro de ella. Acompaña a Penélope al viaje increíble que emprenderá para cumplir una emocionante misión.
