Esta exhaustiva introducción al diseño moderno de mecanismos se enfoca a los fundamentos teóricos y a la implementación por computadora y el diseño asistido por computadora. En ella se emplean métodos gráficos para explicar los principios básicos; por otro lado, los métodos de base gráfica se presentan agrupados, y van seguidos de soluciones analíticas y a base de computadora.
El libro analiza el desplazamiento y la velocidad, la aceleración y las fuerzas y el diseño de levas; explora el proceso del diseño de mecanismos; revisa el tema de trenes de engranajes planetarios, y simplifica la introducción a la síntesis analítica.
Por último, cuenta con numerosos ejemplos de la vida real y más de 300 problemas, así como con un CD-ROM con animaciones de mecanismos.