El boom de los videojuegos y la industria de las películas animadas continúan llevando a la comunidad gráfica a la insaciable búsqueda de mayor realismo, credibilidad y velocidad de animación. En la actualidad, para alcanzar la realidad esperada por la audiencia de videojuegos y películas, los programadores necesitan comprender e implementar la animación basada en la física. Con el fin de facilitar este entendimiento, la presente obra está escrita para mostrar a los estudiantes y profesionistas la teoría detrás de los modelos matemáticos y las técnicas requeridas para la animación. No tiene el objetivo de enseñar los principios básicos de la animación, sino cómo transformar la teoría en habilidades prácticas. Detalla cómo los modelos matemáticos se derivan de principios físicos y matemáticos, y explica cómo estos modelos son resueltos por medio de computadora de forma eficiente y estable. Este excelente libro abarca todos los temas relacionados con la animación basada en física, incluyendo la detección de colisiones, geometría, mecánica, ecuaciones diferenciales, matrices, cuaternios y más. Ofrece una gran cobertura de los algoritmos de detección de colisiones y un excelente repaso de los principales sistemas físicos. Además, contiene numerosos ejemplos y muestra una gran cantidad de pseudocódigos para la mayoría de los algoritmos. Esta obra es ideal para estudiantes de diseño gráfico, animación digital, investigadores de campo y profesionistas que trabajan en la industria fílmica y de los videojuegos.