Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes:Fundamentos de la robótica;Modelado;Control de robots manipuladores;Tópicos selectos de robótica.En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos.La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores.La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias.Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil.