El Gran Maestro Santiago Sanchís, 10º Dan, nos muestra en este libro varias formas de llaves de brazo y pierna, ayudado por sus alumnos Víctor Martínez Martínez, 5º Dan de JJD Combat, con más de 25 años de práctica y ganador de muchos títulos, entre ellos el de Campeón de España, y Alberto Asunción Loba, 1er Dan de JJD Combat y Campeón Regional. En este libro el Maestro Sanchís trata varios sistemas de sujeción: presas, llaves, cerrojos, etc. Existen muchas nomenclaturas para designar a la misma cosa: arm-locks, arm-bars, leg-locks, presas, llaves de brazos y piernas, muñeca, dedos, tobillos, rodillas, etc. Por presión, por palanca, o por rotación estas técnicas producen en este orden, molestia, dolor, dislocación y rotura. Cada presa, puede ser utilizada para un propósito diferente: inmovilizar, romper, someter, controlar, adormecer, incapacitar, etc.