Es un texto que expone claramente los principios básicos de los sistemas digitales de control. A lo largo del texto se introducen problemas y ejemplos utilizando MATLAB y Simulink. Los ejemplos y problemas están orientados a la realidad con la que se encuentran los ingenieros en el mundo real. Al final de cada capítulo aparecen problemas con 5 niveles de dificultad, reforzando de esta manera el desarrollo de la habilidad para solucionarlos.
Presenta una metodología de la ingeniería de control, que aunque se basa en fundamentos matemáticos, refuerza el modelado de los sistemas físicos y el diseño de sistemas de control prácticos con especificaciones reales de los sistemas.
Tabla de contenido:
1. Introducción a los sistemas de control 2. Modelos matemáticos de sistemas 3. Modelos en variables de estado 4. Características de los sistemas de control con realimentación 5. Comportamiento de los sistemas de control con realimentación 6. Estabilidad de los sistemas lineales con realimentación 7. Método del lugar de las raíces 8. Métodos de respuesta en frecuencia 9. Estabilidad en el dominio de la frecuencia 10. Diseño de sistemas de control con realimentación 11. Diseño de sistemas realimentados con variables de estados 12. Sistemas de control robusto 13. Sistemas de control digital
