En la actualidad los sistemas digitales están en todas partes, los podemos ver en las interfases humano-máquina, en el desarrollo tecnológico, en los sistemas de producción automatizados, en el control automático, en la mecatrónica y en muchas áreas de estudio científico-tecnológicas. Estos sistemas digitales interactúan con el mundo real a través de sensores y actuadores que mejoran y facilitan la experiencia de usuario. En esta nueva edición el alumno encontrará información actualizada sobre los sensores y actuadores que se usan hoy en día, ya que en esta era digital el uso de sistemas de detección va de la mano con las tarjetas de adquisición de datos, realizando el acondicionamiento de la señal del sensor de manera embebida en el microcontrolador. En este libro se enfatiza la minimización del acondicionamiento de señales de manera analógica, dejando esta tarea a la tarjeta de adquisición de datos; en este caso la tarjeta elegida es Arduino®, debido a su gran versatilidad, bajo costo y facilidad de uso. En esta obra el lector podrá familiarizarse con sistemas de detección simples, como un encoder, y hasta con sensores inerciales de estado sólido, pasando por sensores MEMS programables.