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ENRIQUE LUIS ARNAEZ BRASCHI

ENFOQUE PRACTICO DEL CONTROL MODERNO
ECOE EDICIONES

La ingeniería de control es una rama de la ingeniería que estudia el control de maquinarias y procesos industriales conocidos como sistemas sin la necesidad de intervención humana; esta rama permite que sistemas como marcapasos, misiles guiados y aeronaves puedan ser controlados por el hombre. La teoría del control moderno emplea un amplio número de ciencias y herramientas álgebra lineal, teoría de vectores y matrices, cálculo diferencial, programación, análisis numérico, entre otras que puedan mejorar el desempeño de los sistemas a manejar. Enfoque práctico de control moderno reúne estudios, trabajos e investigaciones del autor en una estructura y lenguaje sencillos. A lo largo de 10 capítulos el autor abarca los conceptos fundamentales de control en la teoría clásica, la teoría de espacio de estados, y los conceptos de controlabilidad y observabilidad, que son finalmente aplicados en el desarrollo de controladores y observadores de estado. Los capítulos finales introducen una serie de teorías complementarias que permiten mejorar el comportamiento de los sistemas de control de estados. Este texto es útil para ingenieros y estudiantes de Ingeniería en cursos sobre Control Moderno y Control Óptimo. El libro incluye aplicaciones con Matlab que requieren del lector ciertas habilidades en el software, pues menciona los procedimientos necesarios sin profundizar en ellos.

$710.00

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ENFOQUE PRACTICO DE LA TEORIA DE ROBOTS
ECOE EDICIONES

¿Qué entendemos por robot? Primero, debemos comenzar por enfrentar la idea popular de que un robot es un androide como los conocidos Terminator, C-3PO o todos los que tengan alguna forma humanoide. La robótica es el punto de encuentro de varias ramas de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción, operación, manufactura y aplicación de robots, o entidades virtuales o mecánicas artificiales con movimiento propio en el espacio. Su origen se debe a la existencia de procesos industriales peligrosos y a la necesidad de encontrar soluciones costo-eficientes para su realización. Enfoque práctico de la teoría de robots explica temas de modelamiento y control de movimiento de robots con una estructura y lenguaje sencillos. Luego de una breve introducción al tema, el autor describe aspectos de la teoría de robots arquitectura, trayectorias, cinemática y dinámica de robots seguidos de un capítulo sobre controladores que conducen las tareas realizadas por los manipuladores. El último capítulo integra todos los temas vistos con una simulación del diseño y control de un manipulador sencillo con el software Matlab. Este libro está dirigido a estudiantes de maestría en el área de control, automatización y robótica de las carreras de Ingeniería Electrónica, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería Mecánica y afines. El libro incluye aplicaciones con Matlab que requieren del lector ciertas habilidades en el software.

$660.00

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