Ulises, rey de Itaca, emprende por fin el regreso a su patria después de combatir durante diez años en el sitio de Troya. Pero no le será fácil llegar a tan anhelado destino, donde lo esperan su esposa Penélope y su hijo Telémaco. El más hábil e inteligente de los guerreros griegos tardará diez años más en vencer los enormes riesgos y poderosos enemigos que salen al encuentro de la embarcación en que viaja con sus soldados por los insondables mares.
