En esta novela se relatan las penalidades que padeció Ulises, lidiando para salvaguardar su vida y lograr el regreso a su tierra natal, donde su mujer, Penélope, y el hijo, Telémaco, aguardan en la desesperanza el retorno del héroe a su palacio, ocupado por insolentes aspirantes de la mano de la que ellos consideran viuda –Penélope-, mujer bella cuya fortuna van disminuyendo los pretendientes por sus excesos en el comer y en el beber durante muchos años, sin que Penélope y Telémaco puedan evitarlo. Sin embargo, el retorno de Ulises pone término a tanto abuso.
